Une carte topographique en trois dimensions de la zone de terrain entourant l’atterrisseur et dans le périmètre du bras robotisé a été établi le mardi 4 mai par les chercheurs de l'Université d'Arizona. La différence d’altitude maximale entre les zones les plus hautes et les plus basses est de 38 centimètres, et des lieux de prélèvement précis ont été déterminés.


Le prochain prélèvement sera confié à l'analyseur de gaz (l'instrument TEGA) dont la fonction est de déterminer la nature des diverses substances volatiles enfermées dans les minéraux en chauffant les échantillons à 1.000°C puis en soumettant les gaz dégagée à un analyseur spectroscopique.

Un petit souci était apparu concernant cet instrument, lorsque les contrôleurs de la mission s’étaient aperçus que seule une de ses portes s’était ouverte partiellement, mais cela ne devrait pas affecter les expériences.