C'est un élève de Platon. Dans sa théorie, le monde est basé sur des sphères homocentriques : tous les objets du ciel (étoiles, planètes, Soleil, Lune) sont posés sur des sphères cristallines transparentes qui tournent de manière uniforme et qui sont ingénieusement axées pour expliquer les mouvements non linéaires des planètes (voir sur la page des bases de l'astronomie). Au total il y a dans son système une vingtaine de sphères qui tournent autour de la Terre et qui porte tous les objets.
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