Ce Polonais conçoit un nouveau système du monde. Il publie sa conception du monde dans l'ouvrage : "De Revolutionibus Orbium Coelestium" en 1543, l'année de sa mort. Ses idées marquent le déclin des conceptions géocentriques du monde : Le Soleil devient au centre du système planétaire. La Terre apparaît dans son système comme une Grand corps en rotation qui est maintenu en orbite par la force d'attraction d'une étoile. Le mot planète vient du grec et qui signifie « errer » (contrairement aux planètes fixes) puisque la position de ces objets se modifie sans cesse parmi les étoilesplanète comme les autres qui tourne sur elle-même et qui tourne autour du Soleil. Ce système explique d'une façon très simple les mouvements particuliers des planètes de jour en jour et explique aussi les différences d'éclat importantes que peuvent subir les planètes. Copernic a toujours comme hypothèse de base que les orbites des planètes sont circulaires et coplanaires. Il en déduit les périodes de rotation et les distances par rapport au Soleil. D'un point de vue géométrique, le système de Copernic n'est pas meilleur que celui de Ptolémée, il n'obtient pas de précision plus importante dans les positions des astres, mais d'un point de vue physique, il est meilleur car il élimine la supériorité de la Terre. Grâce à sa théorie, Copernic en déduit aussi que les étoiles sont à des distances très grandes par rapport aux distances entre le Soleil et les planètes.
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